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1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。
（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
（1）傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在最大負(fù)荷下不抖動，整機(jī)不得傾覆。最大負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。
（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。
（3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在最大負(fù)荷下不滑動，安全可靠。
3、其他
（1）變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
（2）變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
（4）工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
（5）最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明。
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