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焊接操作機的系列標準及選用焊接操作機雖有多種結構形式，但伸縮臂式的焊接操作機以其機動性好、適應性強、應用范圍廣等優點，已成為焊接操作機中的主流產品。國內外有關焊接輔機制造廠都以各自的系列批量生產，其結構和技術數據雖有差異，但主要功能是基本一致的。
1993年，我國針對廣泛使用的伸縮臂式焊接操作機制定了行業標準(JB/T6965-1993)。
標準中將該類操作機分為立柱橫臂固定式(即伸臂固定，焊接機頭可在伸臂上移行)、立柱固定而橫臂可調式(即焊接機頭安裝在伸臂的一*端，
伸臂可以伸縮)、立柱可移橫臂固定式和立柱可移橫臂可調式四種類型，并規定了它們的相關基本參數(表4-13)。
標準中要求，焊接過程無論是通過橫臂或機頭的移動來實現，均應做到無級調速，且在網路電壓波動±10%時，焊接速度的波動值不得超過±3%;橫臂的回轉角度應能控制，并有角度指示標志；橫臂升降、伸縮、回轉及立柱的移動等均有鎖緊機構走位；伸臂外伸最大且鎖緊后，其在水平面內的端點擺動量不得大于±0.5mm，承載后其在垂直面內的端點下斜量不得大于2mm，否則焊接機頭上應設高度跟蹤裝置；橫臂及機頭的移動應平穩、不得有爬行和抖動現象。
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